Por Zulema 
Dinamarca se clasificó tanto para la Copa Mundial de Fútbol de 2002 y la Eurocopa 2004, pero a pesar de los impresionantes resultados en la fase de grupos en ambos torneos, especialmente el triunfo por 2-0 ante el vigente campeón del mundo en 2002, Francia, Dinamarca no logró avanzar más, y en ambos torneos fue derrotado claramente con un resultado de 0-3 en la primera ronda de la fase de grupos. En la Copa Mundial de Fútbol de 2002, Dinamarca fue derrotada por Inglaterra en los octavos de final, y en la Eurocopa de 2004, la derrota tuvo lugar en los cuartos de final contra la República Checa. En los octavos de final en Ámsterdam ante Gales, logró una goleada por 4 a 0 con goles de Kasper Dolberg por partida doble, Joakim Mæhle y Martin Braithwaite, avanzando a los cuartos de final, en esa instancia, se enfrentó a la República Checa en Bakú, derrotándola por 2 a 1, llegando a semifinales tras 29 años sin disputarla, ya en esa instancia en Londres, se enfrentó a Inglaterra, donde el conjunto danés se adelantó a los 30 minutos gracias a un tiro libre de Mikkel Damsgaard, no obstante a los 39 minutos los ingleses igualaron tras un autogol de Simon Kjær, terminando en 1 a 1 los 90 minutos, en la prórroga se cobró un polémico penal a favor de los ingleses tras una falta inexistente en el área hacia Raheem Sterling, el cual fue ejecutado por Harry Kane y siendo detenido por el guardameta Kasper Shchmeichel, pero Harry Kane aprovechó el rebote anotando el 2 a 1 definitivo, eliminando de forma polémica a los daneses de la competición.
En la primera edición de la Liga de Naciones de la UEFA realizada en los años 2018 y 2019, Dinamarca se ubicó en cuarto grupo de la liga B junto con Irlanda y Gales, logrando ascender a la liga A tras quedar como líder e invicta de su grupo con 2 victorias y 2 empates. A pesar de un difícil grupo con Portugal y Suecia, Dinamarca logró clasificarse para la Copa Mundial de Fútbol de 2010, al ser primeros de grupo, después de entre otras cosas, conseguir dos victorias frente a Suecia y una victoria y un empate contra Portugal. En la Copa Mundial de Fútbol de 2022 fue ubicada en el grupo D junto a Francia (actual campeona), Australia y Túnez. Previo a la cita mundialista, Dinamarca fue ubicada en el grupo 1 de la liga A de la Liga de Naciones de la UEFA 2022-23, junto con Austria, Francia y Croacia, nuevamente quedando segundos del grupo y siendo superados por el conjunto croata por un punto.
Los daneses fueron ubicados en el Grupo C junto a Perú, Australia y Francia, en su primer partido ante Perú fue una victoria por la mínima, sus siguientes partidos ante Australia y Francia fueron empates de 1 a 1 y 0 a 0 respectivamente, clasificando como segundo del grupo con 5 puntos, en los octavos de final se enfrentó a Croacia y a pesar de que el conjunto danés se adelantara en el primer minuto del partido con gol de Mathias Jørgensen, Mario Mandžukić a los 4 minutos empató el partido, el marcador se mantuvo 1 a 1 en los 90 minutos y en el tiempo suplementario, decidiendose en la tanda de penales, quedando eliminada de forma invicta ante la que sería la subcampeona del torneo tras los fallos de Christian Eriksen, Lasse Schøne y Nicolai Jørgensen. Dinamarca perdió el primer partido por 2-0 ante los Países Bajos, pero en el siguiente encuentro tuvo una importante victoria por 2-1 contra Camerún, lo que permitió tener chances de avanzar hacia los octavos de final si lograban derrotar a Japón en el tercer partido, sin embargo el encuentro terminó con una derrota por 3-1, y por lo tanto Dinamarca no alcanzó su objetivo declarado de pasar a los octavos de final y fue eliminada en primera ronda.